📄️ Linux (CMake)安装依赖📄️ STM32CubeMX由于目前没有找到一种优雅的方法来获取芯片对应 HAL 库的头文件具体叫什么名字，所以目前 librm 中采用了通过HAL库里的宏定义来适配不同的 STM32 芯片的方式。