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Linux (CMake)

安装依赖​

安装 boost::asio：

sudo apt-get update
sudo apt-get install -y libboost-system-dev

下载 librm​

从 Github 上 clone librm：

git clone --recursive https://github.com/XDU-IRobot/librm.git
warning

我们在开发时大量使用了 git submodule 来存储第三方库，在 Clone 时，一定一定记得要加 --recursive 参数！

另外，也不要直接下载 zip 包，因为 zip 包里没有 submodule 的内容。

clone 后会得到一个名为 librm 的文件夹，把它移到你的项目目录下。

配置 CMakeLists.txt​

在你的项目的CMakeLists.txt 中添加以下内容：

add_subdirectory(librm)
target_link_libraries(<你的程序对应的target> PUBLIC rm)

开始使用​

之后，在你的项目代码里 #include <librm.hpp> 即可开始使用 librm。