📄️ 编写一个 CAN 总线设备
本例程演示如何利用 librm 中的 CAN 总线设备框架实现一个通过 CAN 总线接收数据的设备。
📄️ GM6020 电机位置闭环控制
本例程演示如何使用 librm 中的 GM6020 电机驱动和 PID 控制器实现电机编码器位置闭环控制。
📄️ C 板姿态解算
本例程演示如何使用 librm 中的 BMI088 封装和 Mahony 姿态解算算法实现姿态解算。
📄️ 裁判系统串口
本例程演示如何利用 librm 中的裁判系统协议实现来接收裁判系统发来的数据。
📄️ 阈值触发
本例程演示如何用 ThresholdTrigger 类在某个变量穿过上下阈值时触发回调函数。