教程 | Under construction 🚧

📄️ 角度表示与转换

本例程演示如何使用 librm 中的 Angle 类进行角度值和弧度值之间的转换、计算和表示。

本例程演示如何使用 librm 中的 BuzzerController 类控制蜂鸣器播放各种音乐和提示音。

本例程演示如何利用 librm 中的 CAN 总线设备框架实现一个通过 CAN 总线接收数据的设备。

本例程演示如何使用 librm 中的底盘运动学解算类实现各种常见底盘构型的正逆运动学计算。

本例程演示如何使用 librm 中的 CRC 校验功能进行数据完整性验证。

本例程演示如何使用 librm 中的 Device 基类和 DeviceManager 设备管理器来监控设备的在线状态和工作状态。

本例程演示如何使用 librm 中的 DSP 滤波器模块。这些滤波器来自 ArduPilot 项目，经过了大量实际应用的验证，适用于传感器数据滤波、控制信号平滑等场景。

本例程演示如何使用 librm 中的 Float16 功能进行半精度浮点数（FP16）和单精度浮点数（FP32）之间的转换。

本例程演示如何使用 librm 中的 BMI088 驱动和 Mahony 姿态解算算法实现姿态解算。

本例程演示如何使用 KeyboardHandler 类处理键盘输入，支持单键和组合键（modifier键）的回调注册。

本例程演示如何使用 librm 中的 M3508PowerModel 类实现电机功率估算和底盘功率控制。

本例程演示如何使用 librm 中的 MotorCalibrator 类处理电机的反转和零点偏移问题。

本文档列举 librm 中常见电机驱动的基本用法。

本例程演示如何使用 librm 中的 PID 类实现位置式 PID 控制。

Referee 类实现了 RoboMaster 裁判系统串口协议的完整解析，支持多个协议版本，包含自动分包、CRC 校验、丢包率统计等功能。

本例程演示如何使用 librm 中的 RgbLedController 类控制 RGB LED 的各种灯效。

本例程演示如何使用 librm 中的 SequencePlayer 类创建通用的序列播放器，可以在多个序列生成器之间切换。

本例程演示如何使用 librm 中的 SparseValueWatcher 类监视一个离散值的变化，并在值发生变化时触发回调函数。

本例程演示如何用 ThresholdTrigger 类在某个变量穿过上下阈值时触发回调函数。

本例程演示如何使用 ThrottledCan 替代普通 Can，实现对 CAN 总线发送频率的精确控制。

本例程演示如何使用 librm 中的 ThrottledPrioQueue 类实现带优先级调度和截止时间丢弃的限流队列。

本例程演示如何使用 librm 中的 TrajectoryLimiter 类实现基于梯形速度规划的轨迹限制。

本例程演示如何使用 librm 中的通用工具函数进行数值处理、角度计算和类型转换。

本例程演示如何接收 VT03 图传链路的遥控器数据。