RGB LED 控制器

本例程演示如何使用 librm 中的 RgbLedController 类控制 RGB LED 的各种灯效。

RgbLedController 基于 SequencePlayer 实现，提供了多种预定义灯效（呼吸灯、闪烁、流动等），也可以自定义灯效。

代码示例

#include "tim.h"
#include "cmsis_os.h"

#include <librm.hpp>

// 自定义灯效：紫色闪烁
class PurpleFlash : public rm::modules::RgbLedPattern {
  TimePoint start_time_;

 public:
  Rgb Update(TimePoint now) override {
    auto elapsed = ElapsedMs(start_time_, now);
    // 每500ms切换一次
    if ((elapsed / 500) % 2 == 0) {
      return Rgb(128, 0, 128);  // 紫色
    }
    return Rgb(0, 0, 0);  // 熄灭
  }

  void Reset(TimePoint now) override {
    start_time_ = now;
  }
};

extern "C" void RgbLedTask(const void *pv_arg) {
  // 创建 RGB LED 控制器，包含多种灯效
  rm::modules::RgbLedController<
      rm::modules::led_pattern::Off,
      rm::modules::led_pattern::GreenBreath,
      rm::modules::led_pattern::RedFlash,
      rm::modules::led_pattern::RgbFlow,
      PurpleFlash
  > led_controller;

  // 启动时播放绿色呼吸灯
  led_controller.SetPattern<rm::modules::led_pattern::GreenBreath>();

  for (;;) {
    // 更新灯效并获取当前颜色
    auto [r, g, b] = led_controller.Update();

    // 设置 PWM 输出（假设使用 TIM3 的三个通道）
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, r);
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_2, g);
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_3, b);

    osDelay(10);  // 100Hz 更新频率
  }
}

tip

预定义灯效包括：

• Off - 关闭
• GreenBreath - 绿色呼吸灯（1700ms 周期）
• RedFlash - 红灯闪烁（1000ms 周期）
• RgbFlow - RGB 流动（1536ms 周期）

info

可以通过继承 RgbLedPattern 类实现自定义灯效，只需实现 Update() 和 Reset() 方法即可。