阈值触发

本例程演示如何用 ThresholdTrigger 类在某个变量穿过上下阈值时触发回调函数。

构造ThresholdTrigger对象时，将变量作为第一个参数传入，如果是非布尔类型，还需要传入一对阈值作为第二和第三个参数。然后，用 OnRising 和 OnFalling 方法注册上升沿和下降沿的回调函数。

在主循环中调用ThresholdTrigger 类的Update()方法，它会检测变量的变化情况，如果达到阈值则触发回调函数。

tip

对于自定义类型，只要实现了 < 和 > 比较运算符，就可以使用 ThresholdTrigger。

代码

#include <librm.hpp>

#include <iostream>

int main() {
  bool var;
  auto tt = rm::modules::algorithm::ThresholdTrigger<bool>(var)
                .OnRising([]() { std::cout << "Rising edge\n"; })
                .OnFalling([]() { std::cout << "Falling edge\n"; });

  for (;;) {
    tt.Update();
  }
}

#include <librm.hpp>

#include <iostream>

int main() {
  int var;
  auto tt = rm::modules::algorithm::ThresholdTrigger<int>(var, 10, 20)
                .OnRising([]() { std::cout << "Rising edge\n"; })
                .OnFalling([]() { std::cout << "Falling edge\n"; });

  for (;;) {
    tt.Update();
  }
}

代码​

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