接收 VT03 图传链路的遥控器数据

本例程演示如何接收 VT03 图传链路的遥控器数据。

代码

#include <librm.hpp>

// 从串口接收到的数据流
const unsigned char mock_data[10] = {0xa5, 0x05, 0x00, 0x00, 0x00,
                                     0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00}; // ...

int main() {
  rm::device::VT03 remote;

  // 把接收到的数据一个字节一个字节地扔进VT03对象即可
  for (const auto &data : mock_data) {
    remote << data;
  }

  // 通过VT03对象的data()方法获取数据
  remote.data().left_x;
  remote.data().left_y;
  // ...
  return 0;
}